Los Ictiosaurios poblaron todos los océanos y mares ya que sus fósiles han sido encontrados en Europa, América del norte, la India, Australia,Nueva Zelandia y en las Indias orientales y Estados Unidos, aparecen especies que alcanzaron hasta 18 metros de largo.

El primer fósil de un ictiosaurio completo fue encontrado en 1811 por Mary Anning en Lyme Regis, en la que ahora se llama la Costa Jurásica.